OpenCVでマハラノビス距離を計算するには double norm = cvMahalanobis(x, mean, covinv); を用いると簡単に計算することができます。 cvmSub(x, mean, tmp1); // x-m cvmCopy(tmp1, tmp2); cvmMul(class_covinv, tmp2, tmp2); // covinv * (x-m) double nor…
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